近日，计算机与人工智能学院许来祥博士在爱思维尔（Elsevier）旗下的知名工程技术类期刊《Expert Systems with Applications》（2025年影响因子7.5，中国科学院SCI一区TOP期刊）上发表最新研究成果。该研究由河南城建学院计算机与人工智能学院和郑州大学电气与信息工程学院等团队人员合作完成。该研究受到多项科研项目的资助。

针对大规模多维异构多智能体系统在外部扰动下的分析难度大、编队时效差问题，该研究提出了基于偏微分方程的实用固定时间H∞编队控制架构。通过设计新型网络通信协议并结合单点控制策略，将空间离散智能体系统的跟踪误差建模为一个异构多维偏微分方程，通过构造李亚普诺夫函数以及一种新颖的推导范式，确保了跟踪误差系统实用固定时间稳定性和鲁棒性。

自入职工作一年半来，许来祥博士积极探索“学术育人”新模式，建立了“传帮带”的培养机制，指导学生发表SCI期刊论文10余篇，实现了学院本科生在高水平期刊发表论文的新突破。本次发表的论文是团队在理论研究上的又一次重要突破，充分展现了团队高效的科研能力和扎实的学术水平。

下一步，学院将继续加大对青年科研人才的支持力度，聚焦智慧城市、智能建造、绿色低碳等应用场景，促进计算机科学与交通、能源、环境等领域的交叉融合，力争产出更多高水平成果。

（文：任恒 图：计算机与人工智能学院 编审：杨冰,李军伟）